1976年9月6日，昆山电器厂改名为昆山液压件厂，主导产品转向液压、液力件。

1980年5月研制JM22-0.063液压马达，为我国火箭发射运载试验配套成功，得到中共中央、国务院、中央军委的嘉奖。

1986年10月XM-F900轴向液压马达通过批试鉴定；

1986年12月JM12-F0.8斯达发马达通过批试鉴定；

1987年1月BL27-87减速机通过批试鉴定。此外，还开发了新产品JM23-D0.09乳化液液压马达和JM36-F1.25液压马达。工厂的发展方向和主导产品基本确立。

1988年到1990年，先后与贵阳航空液压件厂和上海液压泵厂联营，成立昆山分厂。

1990年联营结束。

1992年1月投资成立金冠液压气动器件有限公司，引进气弹簧产品的生产设备和技术，专业生产气弹簧。

1993年8月昆山液压气动马达总厂成立。

1997年实施气弹簧产品技术改造，引进意大利生产的气弹簧自动生产线。

1999年投资成立昆山金鹿电机有限公司，专业生产微型电机，为台湾樱花集团生产的脱排油烟机配套。产品多元化的经营格局基本确立。

2000年起，昆液总厂按产品分别进行资产重组和切块改制。

2000年7月，金鹿电机划出独立经营；气弹簧产品纳入新盛公司经营管理，液压马达产品随总厂进行改制。

2000年12月注册成立昆山金发液压机械有限公司。气弹簧产品转回金发公司进行改制。

2001年4月改制完成，实现了从国有企业到民营企业的体制转换和职工身份置换。

2003年至2006年，公司规划实施搬迁改造，在庆丰西路批租30000多平方米的土地，建起建筑面积20000多平方米的新厂房和综合楼。安装气弹簧自动生产线和微机控制的国内首屈一指的液压马达测试系统，添置加工中心、数控机床等先进加工设备和检测设备，为今后发展奠定雄厚的物质基础。